宝马：终极停车机器？ - 彭博社

宝马司机将很快能够通过遥控停车，同时提高儿童安全性。原型宝马远程停车辅助系统允许司机在车旁站立时让汽车自行停入车库。汽车可以在司机监控行人交通的情况下从停车位倒出，消除倒车撞到儿童或宠物的风险。车辆引导通过钥匙遥控器控制，汽车以每小时2.5公里的速度移动，速度为步行速度的一半。钥匙遥控器上的按钮一旦释放，汽车便停止移动。引导通过传感器和安装在车库中的特殊镜子控制。汽车从停车位取出时，正好是停车操作的反向过程。传感器检测障碍物并引导汽车绕过它们。宝马远程停车辅助系统非常适合城市中心限制的停车空间，如联排别墅开发和公寓楼。该原型系统上个月在慕尼黑的宝马创新日上揭晓。

用于演示这项技术的测试车是一辆宝马7系，配备了一台与内后视镜同一高度的摄像头，以监控汽车前方的区域。该摄像头类似于其他驾驶辅助系统中使用的单元，例如车道偏离警告。

在接近过程中，远侧车库墙中间的特殊反射器被摄像头覆盖。然后，通过评估摄像头检测到的反射器图像来确定汽车在车库前的位置和对齐，转向系统上的电动机在汽车驶入车库时根据需要进行转向修正。

该控制功能由停车距离控制（PDC）传感器补充，确定与可能障碍物的距离。因此，如有必要，可以中断整个停车过程以避免碰撞。

系统计算机负责自动发动机启停功能、档位选择、转向和PDC。它还会激活刹车、车灯和危险警告闪光灯，外部后视镜在停车时会自动折叠，离开车库时再展开。

驾驶员通过遥控器上的中央锁定按钮提供并生成全自动停车的指令，因此监督整个停车操作。为此，驾驶员首先向前驶入，并尽可能直线停在车库前，将自动选择杆移至“P”位置，关闭发动机，然后下车。接着，双击遥控器上的锁定按钮，激活停车系统。

一旦摄像头检测到车库远侧墙上的反射器，并且计算机识别了反射器，全自动车库停车助手将计算适当的接近轨迹。在整个过程中，PDC保持激活，以便检测车库前方或内部的潜在障碍物。然后，一旦外部后视镜折叠，驾驶员再次按下锁定按钮以激活系统。现在，变速器将自动切换到“D”模式，使汽车能够通过在“D”和“N”档之间交替，以极慢的速度自动向前行驶。

在这个停车过程中，驾驶员必须始终按住门锁按钮——如果他松手，汽车将立即停止。

计算机根据摄像头提供的数据，不断监测汽车与反射器的位置。如果位置和汽车的轨迹没有精确对准，集成在转向系统中的电动机将根据需要修正轨迹。

远程停车辅助还确保汽车以直线方式尽早准确地靠近车库入口，并且正好位于中间，因为车门开启通常标志着通道的最窄部分。

最后，汽车在灯光开启的情况下缓慢驶向车库的远侧墙壁，自动在正确的位置停下。为此所需的制动功能由电动机械停车制动器提供。然后系统关闭发动机和车灯，整个过程结束。

要离开车库，系统在车库门打开后以与之前相同的方式激活，驾驶员操作遥控器两次。这将首先启动发动机，然后激活PDC。随后，汽车将缓慢倒出车库，开启危险警告闪光灯。

由于整个停车过程已保存在计算机中，离开车库的汽车将保持完全相同的轨迹，并在驾驶员之前开始停车操作的确切位置停下。

系统的下一个操作是解锁车门并关闭危险警告闪光灯。如果驾驶员在一定时间内未能打开车门，系统将自动再次关闭发动机并重新锁定汽车。

这个自动车库停车系统令人印象深刻地展示了摄像头和超声波传感器如何能够互动，并提供一个极其功能强大和高效的系统，使驾驶员的生活变得更加轻松。同时，这一创新清晰地强调了宝马集团在开发最先进和复杂的汽车系统方面的领先地位。