世界上已知最古老的水下城市获得3D改造 - 彭博社

悉尼大学世界上已知最古老的水下城市在希腊南部海岸下方3到13英尺的水中静止不动希腊南部海岸。自从公元前1000年海洋吞没它以来，帕夫洛彼特里的基础设施保持着诡异的完整。街道蜿蜒穿过十多座建筑、庭院和用未加工石灰岩和风成岩建造的坟墓。考古学的年代测定表明，这个可能有500到2000人的定居点自公元前3000年的早期青铜时代以来一直保持着这种宁静，尽管船锚偶尔会刮过并搅动起旋风般的碎片。

彭博社城市实验室新泽西交通局、阿美轨道列车在纽约市附近出轨后延误纽约市养老金投资于前审计长公司管理的基金芝加哥市长寻求批准15亿美元的债务再融资纽约市学校校长银行在联邦调查中将离职自1967年发现以来，考古学家对位于西方文明发源地的帕夫洛彼特里了解颇多。散落在遗址周围的织布机重物表明这里曾经支持着一个健康的纺织工业。可能从克里特岛进口的皮塔里斯储存容器表明它在远程贸易中占有重要地位。但许多容器的顶部几乎只露出沙子。许多珍贵的物品，包括可能的有机材料如木制工具甚至食物，尚未被挖掘出来。

好吧，这项任务在 澳大利亚现场机器人中心 的帮助下变得容易多了，这是悉尼大学的一个部门。今天，该中心 获得了最高荣誉，在佳能澳大利亚的“极限成像比赛”中，因其在制作帕夫洛佩特里的极其详细地图方面所做的工作。这些地图是照片级真实的，呈现3D效果，并且在挖掘其余古代前哨站时将不可或缺。在此之前，考古学家们使用的是像这样的“点云”地图：

来自 ‘波浪下的城市’ 的 YouTube 视频

现在，他们可以使用像这篇文章顶部的精美地图和这样的地图：

甚至还有这个，显示了荷马时代墓葬的位置：

来自2011年的论文（PDF），“重建帕夫洛佩特里：使用立体视觉绘制世界上最古老的沉没城镇”

机器人团队能够通过一种看似简单的技术制作出如此出色的制图：他们将一种通常用于无人深海潜水器的立体光学系统放入潜水员的手中，潜水员费力地沿着沉没城市上方的导线进行跟踪，直到将其彻底绘制出来。这种方法产生的细节远超过传统的声纳制图，因为他们使用的设备调校得非常精细，能够捕捉到下面的单个贝壳。

参与这一工作的还有诺丁汉大学和希腊政府。您可以在 帕夫洛佩特里水下考古项目 和 机器人专家斯特凡·威廉姆斯的出版物 中了解更多信息，他是佳能奖的获得者。