优步首个无人驾驶车队本月抵达匹兹堡 - 彭博社

优步改装的沃尔沃XC90运动型多用途汽车。

来源：优步在2014年末，优步联合创始人兼首席执行官特拉维斯·卡兰尼克飞往匹兹堡，任务是：招聘数十名全球自动驾驶领域的专家。这座城市是卡内基梅隆大学机器人系的所在地，该系培养了许多在这一新兴热门领域的顶尖人才。谷歌自动驾驶汽车项目的创始人塞巴斯蒂安·斯伦在CMU研究自动机器人长达七年，而该项目的前任主任克里斯·乌姆森则是CMU的研究生。

“特拉维斯有一个想法，他想做自动驾驶，”约翰·贝尔斯说，他在创办位于匹兹堡的卡内基机器人公司之前，曾在CMU的国家机器人工程中心工作了13年，该公司制造用于采矿、农业和军事的自动驾驶工业机器人组件。“我拒绝了他三次。但这个案例非常有说服力。”贝尔斯于2015年1月加入优步，到2016年初，他已经招募了数百名工程师、机器人专家，甚至还有一些汽车维修工加入这个项目。目标是：尽快用机器人司机取代优步超过100万名人类司机。

这个计划看起来大胆，甚至鲁莽。根据大多数分析师的说法，真正的自动驾驶汽车还需要数年或数十年的时间才能实现。卡兰尼克对此持不同看法。“我们要商业化，”他在接受彭博商业周刊采访时表示。“这不能仅仅是科学问题。”

特拉维斯·卡兰尼克，优步首席执行官

摄影：布里塔·佩德森/图片联盟/DPA通过美联社从本月晚些时候开始，优步将在匹兹堡市中心允许客户通过手机召唤无人驾驶汽车，跨越一个尚未被任何汽车或科技公司实现的重要里程碑。谷歌被广泛认为是该领域的领导者，已经测试其车队多年，而特斯拉汽车提供的自动驾驶仪，基本上是一种升级版的巡航控制，可以在高速公路上驾驶汽车。本周早些时候，福特宣布了一个自主拼车服务的计划。但这些公司尚未将无人驾驶共享汽车服务推向市场。

优步在匹兹堡的车队目前将由坐在驾驶座上的人类监督，由特别改装的沃尔沃XC90运动型多用途车组成，配备了数十个传感器，使用摄像头、激光、雷达和GPS接收器。沃尔沃汽车迄今为止交付了100辆中的少量车辆，预计到年底交付完毕。今年早些时候，两家公司签署了一项协议，计划投资3亿美元开发一款到2021年准备上路的完全自主汽车。

沃尔沃的交易并非独占；优步计划与其他汽车制造商合作，以加快招募更多工程师的步伐。今年7月，该公司达成协议收购Otto，这是一家成立于今年早些时候的91名员工的无人驾驶卡车初创公司，包含来自多家试图将无人驾驶汽车推向市场的知名科技公司的工程师，包括谷歌、苹果和特斯拉。优步拒绝透露协议的条款，但一位熟悉交易的人士表示，如果目标达成，这将相当于优步最近估值的1%。这意味着价格约为6.8亿美元。Otto的现有员工还将共同获得优步从建立自主卡车业务中获得的20%的利润。

Otto 开发了一种套件，理论上可以让大型卡车在高速公路上自动驾驶，从而让司机可以在驾驶室后面小憩。该系统正在旧金山周边的高速公路上进行测试。这项技术的某些方面将被纳入优步的机器人出租车，并将用于在美国启动类似优步的长途卡车服务，建立在公司已经提供的城市内配送服务（如优步外卖）基础上。

Otto 的交易对优步来说是一个胜利，因为它与谷歌之间的竞争正在升温，谷歌一直在策划自己的自驾车共享服务。Otto 的创始人是谷歌运营的关键成员，他们在一月份离开，Otto 的联合创始人安东尼·莱万多夫斯基表示：“我们对构建可以早期推出的东西感到非常兴奋。”

沃尔沃预计将在年底前向优步交付总共 100 辆特别改装的 SUV。

来源：优步提供莱万多夫斯基是谷歌自驾车团队的原始工程师之一，他与利奥尔·罗恩共同创办了 Otto，罗恩曾担任谷歌地图的产品负责人五年；克莱尔·德拉奈是谷歌机器人部门的负责人；唐·伯内特是另一位谷歌资深工程师。本月早些时候，谷歌又遭遇了一次离职，当时乌尔姆森宣布他也将离开。

卡兰尼克说：“当我们清楚地意识到我们在山景城的朋友们将进入共享出行领域时，我们需要确保有一个替代的[自驾车]。”他补充道：“因为如果没有，我们就不会有任何业务。”开发一辆自主车辆，对我们来说“基本上是生存问题”。（谷歌还通过母公司 Alphabet 的风险投资部门 GV 对优步进行投资。）

与谷歌和特斯拉不同，优步没有制造自己汽车的意图，卡兰尼克说。相反，该公司将与汽车制造商达成协议，从沃尔沃汽车开始，并将为其他车型开发套件。Otto的交易将有所帮助；该公司制造自己的激光探测系统，即激光雷达，广泛用于许多自动驾驶汽车。卡兰尼克相信，优步可以利用其应用程序收集的数据，那里人类司机和乘客每天记录大约1亿英里，以快速改善其自动驾驶地图和导航系统。“没有人建立能够可靠地安全驾驶汽车而不需要人类的软件，”卡兰尼克说。“我们正在专注于这一点。”

在匹兹堡，客户将通过优步的应用程序以正常方式请求汽车，并将随机配对一辆无人驾驶汽车。暂时的行程将是免费的，而不是标准的每英里1.05美元的当地费率。从长远来看，卡兰尼克说，价格将下降到如此低的水平，以至于即使是在乡村地区的长途旅行，乘坐无人驾驶优步的每英里费用也将比私家车便宜。“这可能被视为一种威胁，”沃尔沃汽车首席执行官哈坎·萨缪尔森说。“我们视其为一种机会。”

优步本月将在匹兹堡推出无人驾驶汽车

尽管卡兰尼克和其他自动驾驶汽车倡导者表示，这些车辆最终将拯救生命，但目前他们面临严厉的审查。今年7月，一名使用特斯拉自动驾驶服务的司机在与一辆拖车相撞后死亡，显然是因为司机和汽车的计算机都没有看到它。（这起事故目前正在国家公路交通安全管理局调查中。）谷歌经历了一些事故，但它们的严重性较低，部分原因是它将原型车的速度限制在每小时25英里。自今年5月在匹兹堡开始路测以来，优步的汽车没有发生任何轻微碰撞，但根据公司的工程总监拉菲·克里科里安的说法，总会有某个时刻会出错。“我们每天都在与现实互动，”他说。“这正在发生。”

目前，Uber的测试车辆配备安全驾驶员，这符合常识和法律规定。这些经过专业培训的工程师坐在驾驶座上，手指放在方向盘上，随时准备在车辆遇到意外障碍时接管控制。前排乘客座位上的副驾驶员在笔记本电脑上做笔记，车内外的摄像头记录下发生的一切，以便解决任何故障。每辆车的后座还配备了一台平板电脑，旨在告知乘客他们正在乘坐一辆自动驾驶汽车，并解释正在发生的事情。“我们的目标是让我们逐渐摆脱车内驾驶员，因此我们不希望公众与我们的安全驾驶员交谈，”Krikorian说。

在最近的一次工作日测试驾驶中，安全驾驶员仍然是体验的重要组成部分，因为Uber的自动驾驶汽车在穿越阿勒格尼河时短暂地变得非自动驾驶。响起了一个铃声，提醒驾驶员接管方向盘。几秒钟后，第二声铃声表示汽车已恢复计算机控制。“桥梁真的很难，”Krikorian说。“匹兹堡有大约500座桥。”

桥梁之所以困难，部分原因在于Uber系统的工作方式。在过去一年半的时间里，该公司一直在创建极其详细的地图，这些地图不仅包括道路和车道标记，还包括建筑物、坑洼、停放的汽车、消防栓、交通信号灯、树木以及匹兹堡街道上的其他任何东西。随着汽车的移动，它收集数据，然后使用后备箱中的大型液冷计算机，将其所见与现有地图进行比较，以识别（并避开）行人、自行车骑行者、流浪狗和其他任何东西。与普通街道不同，桥梁提供的环境线索很少——例如，没有建筑物——这使得汽车很难准确判断自己所处的位置。Uber汽车配备了全球定位系统传感器，但这些传感器的精度仅在约10英尺范围内；Uber的系统力求达到英寸级的精度。

当奥托收购完成时，可能是在本月，奥托的联合创始人莱万多夫斯基将担任优步无人驾驶汽车业务的领导，同时继续监督他公司的机器人卡车业务。计划是在奥托办公室开设两个额外的优步研发中心，一个位于旧金山索玛地区的一个宽敞车库，另一个在帕洛阿尔托。“我觉得我们就像是不同母亲的兄弟，”卡兰尼克谈到莱万多夫斯基时说。

这两人在2012年的TED大会上首次见面，当时莱万多夫斯基展示了谷歌无人驾驶汽车的早期版本。卡兰尼克当场提出要购买20辆原型车——“这似乎是显而易见的下一步，”他笑着说——但莱万多夫斯基给他带来了坏消息。这些汽车在一个封闭的赛道上循环行驶，没有行人；它们在TED停车场外是不安全的。“这就像没有轨道的过山车，”莱万多夫斯基解释道。“如果你站在车辆前面，它就会把你撞倒。”

卡兰尼克在这个春天开始接触莱万多夫斯基，在一系列从优步总部所在的索玛地区到金门大桥的10英里夜间散步中提及收购的可能性。这两人会分别离开办公室——以避免被员工、媒体或竞争对手看到。他们会买外卖，然后在城市的渡轮大楼附近会合。莱万多夫斯基表示，他认为合并是将公司的卡车更快推向市场的一种方式。

就他而言，卡兰尼克则认为这是进一步占领自动驾驶工程师市场的一种方式。“如果优步想赶上谷歌并成为自动驾驶的领导者，我们必须拥有最优秀的人才，”他说，然后澄清道：“我们必须拥有所有优秀的人才。” ——与 埃里克·纽科默