深圳无人驾驶公交车上路试运营，设有七道安全防线

方向盘可以自己动，遇到交通灯和行人会自动刹车，到了十字路口自动转弯，到了公交站自动变道停靠……

12月2日上午，4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行，标志着智能驾驶公交已具备上路条件。

深圳市委常委、常务副市长刘庆生参加了首发仪式并体验了智能驾驶公交。来自国家交通运输部、广东省交通厅、深圳市政府及相关部门领导，以及中国电动汽车百人会、交通部公路科学研究院、国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）以及中国道路运输协会城市客运分会等相关机构负责人，国内外人工智能及自动驾驶领域院士、专家、学者，全国公交行业同行近300人共同见证了阿尔法巴智能驾驶公交首发试运行。

七道安全防线为自动驾驶护航

试运行前累计测试8000公里

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施，在深圳市福田区政府的大力支持下，首批在福田保税区内落地。

阿尔法巴智能驾驶公交车支持手机二维码支付车资。

智能驾驶公交上路，其安全性是最关键问题。据深圳市海梁科技有限公司执行董事胡剑平介绍， “阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，可实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

阿尔法巴智能驾驶公交。

深圳巴士集团董事长余钢介绍说，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里，系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。

现场体验：

路况感应灵敏，自动驾驶流畅

福田区委区政府为首批阿尔法巴智能驾驶公交落地提供了福田保税区内一段道路作为试运行场地。11月2日上午，记者到现场体验了首批试运行的智能驾驶公交。

阿尔法巴行驶途中，驾驶员不需要操作油门、刹车、方向盘，公交车可以自己按照既定路线行进、停站。

这批公交外观上有一个与普通公交不同之处，其车头正面与两侧、车尾处，都安装了圆柱形的感应设备。在驾驶室内，司机坐在驾驶位上，但双手抱在胸前，而不是放在方向盘上。车辆启动离开停车场向马路行进，可以看到方向盘一直在自动调节方向。车辆以10公里/小时的低速行驶一段距离后，前方有一个十字路口，车子自动放慢速度，停了下来。随后，方向盘自动往左旋转，车辆也随之左转，进入另一条道路。这时，旁边有一辆小车开过并变道到了公交车前方，可以感觉到公交车突然刹车进行避让，等小车开远后，公交车继续恢复原来速度前行。前方是一个公交站，公交车开始自动往右变线，换换驶入车站停靠，车门自动打开。有乘客下车后，车门关上，继续前行。这整个过程中，驾驶员一直保持双手抱胸的姿势，全部动作都是车辆自动完成。

突发情况可踩刹车

实现人工与智能模式切换

福田保税区内的这段试运行路段车辆与行人还不多，给智能驾驶公交试运行创造了较好条件。如果在车辆、行人密集的路段行驶，智能驾驶公交的安全性是否可控？

海梁科技副总经理杨小栋介绍说，阿尔法巴智能驾驶公交具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下，驾驶员只需踩一下刹车，即可马上切换到人工模式，确保行车安全。

阿尔法巴智能驾驶公交的雷达感应装置。

在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

不久将来可邀请市民现场体验

未来在光明、大鹏推示范运营

深圳巴士集团董事长余钢表示，目前阿尔法巴智能驾驶公交还是上路试运行，进行数据收集和情况分析，在不远的将来，在确保安全与系统万无一失的情况下，将邀请市民前来免费体验智能公交。

阿尔法巴目前在福田保税区内路段进行试跑，站牌已经安装就位。

在试运行成熟后，深圳巴士集团与海梁科技下一步将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，在全国十个示范城市落地运营。

（原题为《全球首次！深圳有4辆公交车竟然自己在马路上跑起来了，到底咋回事……》）