生而成熟，集度ROBO-01正式亮相广州车展

（文/观察者网 周远方 编辑/马媛媛）

12月30日，中国三大国际A级车展之一的广州车展在延期一个多月后拉开帷幕。

集度首款汽车机器人ROBO-01如约而至，正式亮相。同时，集度第二款汽车机器人纯电轿跑以展车形态首度披露外观设计，定名ROBO-02。

与10月底亮相的ROBO-01探月限定版相比，除了探月专属金属元素、专属车身色“星瓷白”、座椅鹅颈灯、“LUNAREDITION”图标丝印、探月logo等标识外，在其他内外饰的视觉感上基本保持一致。

集度汽车机器人ROBO-01同样高度还原了概念车的前瞻设计理念，一方面，消除了车外门把手、中控按键等绝大部分物理操控；另一方面，保留了U型方向盘、3D无界一体化超清大屏、主动升降式尾翼、共情交互大灯等未来感设计。

ROBO-01拥有“星河紫、星宇灰、星辉橙、星晨白”四种车身颜色，车身长4853mm/宽1990mm/高1611mm，轴距长达3000mm，在实现动感姿态的同时提供舒适的内饰空间。

汽车智能化演进最重要的两颗芯片，正好出现

颜值固然重要，但是站在2022年底、2023年初这个时间点上，特斯拉、比亚迪的销量早已一骑绝尘，“蔚小理”等头部新势力纷纷拿出了第二代产品，华为的智选模式和HI模式与各品牌的合作四面开花……集度此时方才推出第一代产品，会不会已经慢了一拍？

在集度CEO夏一平看来，这个问题的答案在芯片上，“整个时代发展到2022年，正好出现了对汽车智能化演进最重要的两颗芯片，英伟达的OrinX和高通的8295。”

夏一平以智能座舱的自然语音交流举例，原先，很多基于大模型训练的AI算法只能在云端运行，有了8295芯片高达30TOPS的算力后，才有可能把云端的AI能力“搬到”每辆车的智能座舱里。

在目前的市场上，除了华为使用自研麒麟990A芯片，特斯拉使用AMD的Ryzen APU + Radeon GPU车规定制芯片组合外，高通8155芯片仍是智能座舱芯片的主流。这块2019年1月发布的芯片源自消费级骁龙855，其7nm制程工艺和处理器架构相比820A实现了跨越式的进步，单CPU由4核提升到8核，算力提升到到上代的3倍。是理想L9、蔚来ET5/ET7、小鹏P5、极氪001、智己L7等诸多主流中高端车型仍然搭载的智能座舱芯片。

而2021年1月发布的高通8295芯片本次在ROBO-01上完成国内首次亮相，直观来说，一枚5纳米制程的8295大致相当于8枚8155。得益于超强算力，集度率先在业内实现语音AI算法全量本地化，全端侧语音识别速度快至500ms，端到端语音响应速度在700ms内，完全摆脱了对网络信号依赖。即便在隧道、地库、山区等弱网或断网的场景也能流畅交互，全离线语音不受网络信号影响。

在高阶智能驾驶方面，集度的能力同样不是另起炉灶，而是要把百度阿波罗十年磨一剑的智能驾驶技术，以及超过4000万公里的自动驾驶测试里程优势“搬”进车里。

夏一平指出，为此，车端300-400TOPS的算力是必须的，集度搭载两颗英伟达OrinX芯片，提供高达508TOPS的算力，才能基本满足要求。

“本质上，因为我们拥有软件能力，需要把那么多年积累的AI能力从云端导入车内，搬到面向用户的产品上来，”夏一平表示，百度作为一家科技企业，其入局造车的核心竞争力并非建立在英伟达和高通供货的芯片之上，而是基于技术的需求，找到了合适的芯片供应商。

“毫不掩饰地说，我们目前在车内使用的电子电气架构和SOA软件服务化能力，放在中国当前的市场里是数一数二的，”夏一平说道。

从阿波罗到集度：“十年磨一剑”的底气

所谓“十年磨一剑”并不夸张，从2013年开始，百度布局自动驾驶，2017年，百度推出全球首个自动驾驶开放平台阿波罗。

“造车跟造手机还是不一样，无法6个月就完成迭代，”夏一平说道，“其实我们自己非常有信心，百度和阿波罗积累了10年的能力，是不可能在3-5个月内就被赶超的。虽然我们不是第一个使用Orin X芯片的，但在我们的软件能力之下，我们能够保证用户得到的自动驾驶体验是最好的。”

目前，百度阿波罗已经成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台，拥有全球生态合作伙伴超过210家，汇聚全球开发者80000名，开源代码数70万行。目前，百度拥有AI专利数1.3万件，智能驾驶专利数4100件，累计自动驾驶测试里程达4000万公里，研发投入占比18.22%，均处于中国第一。

2020年、2021年全球知名调研机构Guidehouse连续将百度列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一，是“领导者阵营”中唯一的中国企业。

“在软件底层，我们有很多能力，包括感知、场景识别等等，在阿波罗长时间自动驾驶的无人化运营中，其安全性是很高的。”夏一平表示，“所以，当我们想在一个智能化硬件中，把一个高阶智能驾驶的产品提供给用户时，我们对整个车大概需要什么样的传感器配置和算力配置，采用了完全正向的规划。”

由此，在传感器方面，集度ROBO-01配备12颗自动驾驶摄像头，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，2颗激光雷达，其中，两颗激光雷达采用禾赛AT128，采用了融合感知的全新解决方案，带来更广阔的视角（车辆正前方探测视场角FOV 180°）、更精准的识别（车辆正前方60°FOV区域为点云融合区，在强光和幽暗的极限环境下识别准确率更高）。

基于上述传感器布局，集度采用了“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统，这是全球唯一采用双系统的产品。这两套系统不仅高效自驱、能独立工作，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如果一套系统出现问题，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

同时，集度自研了基于SOA的舱驾融合技术，使智驾域双Orin X芯片的508TOPS算力与智舱域8295芯片的30TOPS算力能够相互打通，如此，智舱域控制器可以在智能驾驶失效的情况下，给全车提供系统级的安全冗余；而智驾域控制器也可以支持3D智能驾驶地图这样的AI交互功能。

破解“灵魂之争”

对2021年3月2日方才正式注册成立的集度来说，2022年12月30日只是Day671，集度能够在如此短的时间内拿出“开箱即可用”的成熟产品，除了百度在软件层面的深厚积累之外，也不得不提到整车硬件层面的重要合作伙伴——吉利。

在ROBO-01和ROBO-02上，集度在吉利SEA浩瀚架构的基础上，进行新车的开发和研制工作。该平台由吉利集团历时4年，共投入180亿元与沃尔沃联合研发，由中国、瑞典、英国和德国研发中心共同完成。

2020年9月23日，吉利汽车集团发布SEA浩瀚架构

从技术的角度来看，SEA浩瀚架构在空间、三电、智能、自动驾驶、安全、性能等方面都有亮眼的创新。在空间方面，SEA浩瀚架构拥有全球最大的带宽，可以实现1800mm-3300mm的轴距，其上可以用于A级车到E级车，包括轿车、SUV、MPV、跑车、皮卡等各种车型。在三电方面，SEA浩瀚架构把电池、电机、电控的“老三电”创新为电驱动、电管理、电生态的“新三电”理念，得以实现更强的输出、更长的续航和更快的充电速率。性能方面，SEA浩瀚架构的底盘布局以电池为中心，重心低，可以轻易实现前后50:50的配重平衡，同时可以搭载高性能电四驱系统，动力分配可以达到毫秒级，双电机四驱，最高输出可达600KW，百公里加速可以达到3秒以内。

在过去一年多的时间里，该架构通过极氪001、奔驰smart精灵#1等车型充分证明了自身出色的机械功底。在该平台架构上，集度得以快速完成面向高阶级自动驾驶的底盘调整，不用再做额外的MuleCar验证，能够快速进入到SIMUCar的开发阶段。

“浩瀚架构是一个非常先进的电动化架构，在这样的平台上，我们再去做车型设计和自动化软件开发，就像好的灵魂和好的躯干结合，最终得到了一个行业标杆。”夏一平说道。

ROBO-01本次在广州车展的亮相，虽然没有公开价格，但结合此前探月限定版39.98万元的定价，如果ROBO-01的最终价格区间来到35万元左右，它将极具市场竞争力。一方面，从2018年1月至今年9月，TOP6品牌（BBA+特理蔚）在这一价格区间的销量占比从77%提升到至2022年9月的82%，反应了头部效应增强；而更明显的趋势是，“BBA”的销量占比从77%降低至50%，而“特理蔚”的占比从0提升到32%，华为问界等新晋玩家也已崭露头角。在这样的格局中，集度携百度与吉利之长，以出色的软硬件素质加入战团，恐怕任何严肃的观察者和消费者，都不会轻易小视。