Robotaxis在圣弗朗西斯科四处行驶时正在招致敌人-彭博社

旧金山的一辆Cruise自动驾驶出租车，摄于8月10日。摄影师：David Paul Morris/Bloomberg就在本月帕蒂·史密斯登台之前，主持人 感谢赞助商，包括机器出租车公司Waymo。

观众发出嘘声，反映了这座城市对科技最受关注行业之一的敌意正在增长。

最近发生了一起事件，一队无人驾驶车辆在周五晚上的北海滩音乐会期间堵塞了交通。几天后，一辆自动驾驶汽车被困在湿混凝土中，然后一辆机器出租车撞上了前往应急呼叫的消防车。几周前，宠物爱好者们感到震惊，一辆车撞死了一只小狗。

事故事件正在增加交通和安全方面对无人驾驶车辆的担忧，这些车辆在城市街道上飞驰，周围装有传感器和摄像头，收集数据并承诺一个减少人类互动的世界。随着自动驾驶车辆在经过多年发展后开始在旧金山获得真正的进展，机器出租车引起的强烈反对情绪正在加剧。

本月，加州监管机构批准了该市机器出租车服务的扩展，允许Alphabet Inc.旗下的Waymo和通用汽车公司旗下的Cruise LLC在交通最繁忙时开始收费。但他们现在也在与劳工工会、该市公共交通系统和市检察官David Chiu作斗争，后者向州政府提出暂停扩展的收费许可。

如果Chiu获胜，这将是企图将数十亿美元投资变现的公司的挫折。这也可能向其他开发该技术的公司发出信号，表明自主技术的发源地正在变得越来越难以成长。

这使得加利福尼亚处于一个不稳定的位置。高税收和法规已经导致一些银行和科技公司向东部前进，前往德克萨斯等地。自动驾驶技术公司也在扩张，Cruise 和 Waymo 正在向法规更宽松、友好的政府的 Sunbelt 州扩展业务和测试车队。Cruise 在周二宣布了对北卡罗来纳州罗利的扩张计划。

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“在加利福尼亚，有什么不变得更困难的呢？”L5AutoUSA 创始人克里斯托弗·韦斯特说道，该公司推广自动驾驶车辆。“这加速了向其他城市和州的自然进程。”

Cruise 和 Waymo 是加利福尼亚唯一被允许全天候运营付费无人驾驶出租车服务的公司。这项 批准 是在 8 月 10 日由加利福尼亚公共事业委员会颁发的，此前 Cruise 工作了九年才获得了 10 个许可。

其他州更为宽松。Cruise 在亚利桑那州一个月内获得了许可，德克萨斯州可以在几天内提供许可。在佛罗里达、乔治亚和北卡罗来纳，该公司甚至不需要拥有自动驾驶车辆许可。

Waymo在旧金山的道路上有大约250辆车，而Cruise有400辆。在最近一系列在社交媒体上流传的事件之后，加利福尼亚州机动车管理局命令Cruise将其活跃车队减半 — 这一举措得到了代表湾区公共部门司机的Teamsters工会250分会的支持。现在Cruise白天只能运营50辆无人驾驶汽车，晚上可以运营150辆。

乘客需求已经超过了城市中可供租赁的汽车供应量。Cruise和Waymo都表示他们有使用他们服务的等候名单。就安全性而言，根据他们和国家公路交通安全管理局收集的数据，两家公司的汽车都没有报告发生过致命事故。

旧金山消防局局长，Jeanine Nicholson，是对无人驾驶车辆最直言不讳的批评者之一 — 尤其是对Cruise提出异议 — 以及它们如何妨碍紧急救援人员的工作。

由于其著名的山丘、雾气和狭窄的街道，旧金山对消防车来说是一个具有挑战性的城市。在紧急情况下，响应时间 — 每秒每分都很重要，尤其是在挽救生命时。

“每当Cruise的车辆发生事故时，他们总是派出他们的公关人员，却不承担任何责任，” Nicholson通过电话说道。“我们需要他们坐下来承认存在挑战和问题，并与我们合作解决。”

据一位发言人称，Cruise在过去几个月多次邀请Nicholson进行讨论，但都未成功。该公司表示，他们也已经在过去四个月里大约联系旧金山消防局的领导约30次以继续对话。消防局表示他们一直在推动事件审查会议，并希望他们的运营人员能够与工程师会面。

在一份通过电子邮件发送的声明中，Waymo表示致力于加强道路安全并建立社区信任。

“我们非常尊重我们的第一响应者，并感谢我们与他们之间持续的合作关系，”该公司表示。

Waymo 无人驾驶出租车在旧金山的街道上停了几分钟，因为后门没有完全关闭，导致后面的交通堵塞。摄影师：Terry Chea/AP Photo在该市律师的请愿书中，Chiu表示，自2022年4月以来，消防部门报告了大约60起无人驾驶汽车干扰其工作的案例。他举例说明了 Waymo 和 Cruise 的汽车造成问题的情况，包括8月5日发生的一起事件，当时一辆 Waymo 汽车进入了一个正在进行灭火的现场，阻碍了消防员灭火的过程。

该市不仅关注安全问题，还担心会失去公共交通乘客和收入，转而被无人驾驶汽车取代。旧金山市交通局一直抵制向 Cruise 和 Waymo 等竞争对手发放许可证，同时指责 Uber Technologies Inc. 和 Lyft Inc. 加剧了交通拥堵和污染。

有一些团体认为无人驾驶汽车有益处，特别是对于残疾人和需要额外交通选择的工人。服务员工国际联盟、全国盲人联合会和国际电工工会第6分会是支持扩大自动驾驶车辆的组织之一。

关于无人驾驶出租车的紧张局势是关于自动驾驶交通未来的更广泛冲突的一部分。州议会通过了一项法案，由卡车司机工会支持，禁止超过10,000磅的卡车在没有人类驾驶员的情况下运营。加文·纽森州长的政府反对这项法案。他希望将无人驾驶汽车技术保留在旧金山，并防止其他州以更宽松的法规将这些公司吸引走。

“全国各地有许多城市将乐意欢迎这项技术及其对经济的意义，”政府事务顾问格雷森·布鲁尔特说。“亚利桑那州、佛罗里达州和德克萨斯州将受益，就像它们受益于财务迁移一样。”