Aurora和其他无人驾驶卡车公司计划在2024年放弃人类副驾驶员 - 彭博社

摄影师：迪伦·霍林斯沃斯/彭博社经过多年的测试，像Aurora Innovation Inc.这样的公司预计将从他们的自动驾驶卡车中移除安全驾驶员。如果三家初创公司的计划得以实现，没有人类搭乘的无人驾驶卡车将很快在德克萨斯州的高速公路上行驶，尽管批评者表示，不是安全，而是财务压力推动了时间表。

经过多年的测试，Aurora Innovation Inc.，Kodiak Robotics Inc.和Gatik AI Inc.预计将从由软件和一系列传感器（包括摄像头、雷达和激光雷达）引导的卡车中移除安全驾驶员。这些公司已经为沃尔玛、Kroger、联邦快递和泰森食品等大公司运送货物。

无人驾驶卡车将以高速行驶，重量可达80,000磅。摄影师：迪伦·霍林斯沃斯/彭博社“今年年底，我们预计将开始在没有驾驶员搭乘的情况下操作这些卡车，”总部位于匹兹堡的Aurora的联合创始人兼首席执行官克里斯·厄姆森在接受采访时表示。

所有公司都表示他们已经准备好部署这项技术，尽管他们知道几乎没有容错余地。他们表示风险是值得的，因为这项技术承诺提高高速公路安全性并降低运输成本。

批评者说，这些公司有动机减少投资者在开发和测试阶段一直在资助的损失。

“我们担心缺乏监管、缺乏透明度、缺乏全面的数据收集，”Advocates for Highway and Auto Safety的总裁Cathy Chase说道。反对者名单还包括国际卡车司机和仓库工人130万会员的工会国际卡车司机和仓库工人联盟。

反对者表示，卡车存在严重危险，因为它们将以高速行驶，重量达到80,000磅，比通用汽车公司的陷入困境的Cruise无人驾驶出租车重15倍以上。故障。

目前，联邦政府基本上将无人驾驶大型卡车的监管工作交给各州，形成了一套零碎的规定。在几起事故发生后，加利福尼亚在10月暂停了Cruise在旧金山的运营。加利福尼亚对于允许卡车在公共道路上进行测试的规定的缺乏鼓励了这三家无人驾驶卡车公司和其他公司转向德克萨斯进行测试和部署。暂停。

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卡车由软件和一系列传感器引导。摄影师：迪伦·霍林斯沃斯/Bloomberg据公司称，Cruise的无人驾驶出租车在旧金山街头面临的困难——不可预测的行人、突然的道路封闭和紧急车辆——对于无人驾驶卡车来说不再是一个问题。卡车主要在固定路线上运输货物，而且大部分时间在需要与乘用车和行人互动较少的高速公路上行驶。

除了节省司机工资外，这些卡车可以行驶的时间比目前人类司机的11小时限制要长。传感器每秒钟多次扫描四周以识别物体，加快反应时间。公司表示，由于车辆将保持在速限以下并以稳定的节奏行驶，还可以节省10%或更多的排放量。

而且人类司机并不能保证安全运营。根据联邦机动车载货物安全管理局编制的统计数据显示，2021年有5,700辆重量超过10,001磅的大型卡车涉及致命事故。其中大多数事故来自重量超过33,001磅的卡车。这些所谓的8级卡车与Kodiak和Aurora车队中的卡车大小相似。

大型卡车占据了大多数致命事故

2021年美国按卡车大小划分的致命事故统计

来源：联邦机动车运输安全管理局

重量以磅为单位。3级：10,001-14,000；4级：14,001-16,000；5级：16,001-19,500；6级：19,501-26,000；7级：26,001-33,000；8级：>33,000

在与安全驾驶员进行测试时，无人驾驶卡车没有发生任何与其他车辆有过失的事故，但联邦机动车运输安全管理局的 报告 表明它们可能不会免于事故。将近三分之二的致命事故发生在人、物体、动物或其他车辆偏离卡车车道时。自动驾驶卡车的计算机系统收集的数据将是确定事故原因的关键。

“他们不能只是说我们比人类更好，” 摩根大通的交通运输行业分析师布赖恩·奥森贝克说道，他指的是计划在今年实现无人驾驶的公司。“他们必须至少在最初达到超人水平，直到更广泛地被接受。而谁知道那需要多长时间。”

德克萨斯州帕尔默的奥罗拉终端的工人清洁卡车上的传感器。摄影师：迪伦·霍林斯沃斯/彭博社### 实现目标

在达拉斯以南的奥罗拉终端，一名工人清洁深蓝色彼得比尔特卡车顶部和侧面的传感器，与此同时，一名安全驾驶员坐在驾驶室里，准备让卡车启动。如果一切顺利，安全驾驶员的手现在在卡车行驶时悬浮在方向盘上，而不再触摸它，很快将不再需要在200英里的行程到休斯顿时。

“我们的意图是，这将感觉就像是另一天一样，只是这一天卡车将在没有任何人的情况下上路，” Urmson说。

华尔街将密切关注Aurora是否能在2024年底实现无人驾驶的目标，TD Cowen的分析师Jeff Osborne表示。否则，投资者将提出现金燃烧的担忧，他说。

“如果有些事情稍微延迟，你最终会受到惩罚，” Osborne说。

这家初创公司今年夏天筹集了8.5亿美元，足以支撑其运营到2025年下半年。然后Aurora计划筹集类似的金额，以支撑到2027年，届时预计将实现盈利，Urmson说。

总部位于加利福尼亚州山景城的初创公司Gatik AI已经在阿肯色州和加拿大驾驶了无人驾驶卡车。该公司使用较小的箱式卡车，并计划从配送中心运送货物到商店。该公司预计在2024年“大规模”在达拉斯地区部署无人驾驶卡车，Gautam Narang在一次采访中说，他是Gatik的联合创始人兼首席执行官。

Kodiak计划在2024年“从小规模开始，随着我们对系统的信心逐渐增强，逐步扩大规模，以确保我们没有遗漏任何东西，”这家总部位于加利福尼亚州山景城的非上市公司的首席执行官Don Burnette说。“我们已经看到可能造成的损害，”就像在旧金山的无人出租车案例中一样，他说。

首次无人操作的运营将在公司卡车终端的南部进行短期运行，并将从那里延伸，Burnette说。

这些公司有卡车港口合作伙伴，帮助为他们的柴油车队加油和在轮胎爆炸时提供道路救援。

除了节省卡车司机的工资，这些卡车可以在没有人类司机的情况下每天运行更多小时，而不受现在对人类司机的11小时限制。摄影师：Dylan Hollingsworth/Bloomberg### 开放道路

目前，允许自动驾驶卡车的主要是南部各州——从亚利桑那州到佛罗里达州。Kodiak一直在德克萨斯州达拉斯到亚特兰大和休斯敦到俄克拉荷马城的路线上携带货物，并有安全司机。大多数公司计划从南部开始，因为那里的冬季恶劣天气较少。

德克萨斯州在2017年首次通过了允许无人驾驶卡车的立法。州政府与初创公司合作解决问题，如检查和执法部门如何与无人驾驶卡车互动。

“预计自动驾驶车辆将有助于提高安全性，刺激经济增长，并改善所有德克萨斯人的交通体验，”德克萨斯交通部在一份声明中说。

不过，自动驾驶初创公司意识到州和联邦监管机构“有权力要求召回并停止车辆的运营，如果他们认为这些车辆对行车公众造成了不合理的风险，”Urmson说。卡车行业的潜在转变将取决于最初的无人驾驶运营是否顺利完成。