属于比亚迪的智能化“阅兵时刻”

从能原地掉头、应急浮水的仰望 U8，到发布会现场「蹦跳」的仰望 U9，再到令人啧啧称奇的云辇系统，比亚迪的整车智能在 2023 年开枝散叶，给车圈留下了诸多难以忘却的激动时刻。

2024 年开年，比亚迪正式在总部深圳举行了「梦想日」。在梦想日上，比亚迪不仅发布了「璇玑」智能化架构，还将近年来的智能化能力悉数展示。

在会场上，能横着停进车位的仰望 U8、车顶拥有「机场」的 U8、拆掉刹车和转向却依旧安全行驶的概念车、横着停车的「易四方泊车」、腾势 N7 上的城市 NOA 等先进技术给人带来了十足的新鲜感。

在感叹比亚迪于整车智能的积累深厚之余，这场于农历新年前开展的「大秀」可以看作比亚迪给自己和大家的「年终总结」。

或者更恰切一些，这是属于比亚迪的智能化“阅兵时刻”。

没刹车、没转向却依旧安全的 U8

「易四方」技术为仰望 U8 带来了原地掉头功能，为 U9 带来了让人惊叹的「爆胎后正常行驶」功能。

从本质上来说，「易四方」是基于 4 个独立电机、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的技术平台。采用中央计算平台 + 分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，将 4 个电机组合的潜力发挥到极致。

鲜有人知的是，「易四方」还有一个隐藏的功能：可以作为刹车和转向的备份冗余。就算车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。

在比亚迪总部展示的这台拆掉刹车、拆掉转向柱的仰望 U8 概念车，依旧可以实现最大 1 G 的制动减速度，可以拥有 40 米的零百刹停距离。在 60 km/h - 0 km/h 的测试中，这台概念车甚至可以将刹车距离控制在 20 米内。

通过四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，没有机械转向柱的 U8 依旧可以实现与普通转向系统相近的转向效果：最小转弯直径 12 米；18 m 的蛇形绕桩试验中，最大通过车速 60 km/h。

「易四方」在比亚迪的技术体系中隶属于「整车智能」。同样属于该板块的还有大家耳熟能详的「云辇智能车身控制系统」。

根据家用、运动、行政、越野等不同使用场景，云辇系统分为云辇-C、云辇-A、云辇-P 及云辇-X 等技术。既然属于「智能化」的一环，云辇系统的过人之处就在于打通了机械部分和其它传感器的联动，构建起感知、决策、执行的完整系统架构。

比如，云辇系统可以和 ADAS 智驾摄像头、激光雷达融合，自动扫描车辆前方 5-150 m 范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达 ± 3mm，15 m 内识别精度达 99%，悬架也会根据数据主动调整以获得更好的舒适性。

再比如，仰望 U8 上的这套云辇-P 智能液压控制系统，融合机械、液压、电控三项核心技术于一体，具备四轮联动、露营调平等创新功能。

在现场，仰望 U8 现场展示了「自动调平」功能，背后的能力就是云辇-P 高达 200 mm 的调节行程和单轮独立升降的能力。

云辇-P 还设有「超高」和「超低」两档高度调节。在「超高」档位下，仰望 U8 的姿态不亚于奔驰 G 级 4x4。

同样为了满足高强度越野需求，云辇-P 四轮联动可在单轮、对角轮悬空的半失衡状态为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性，车辆最大轮差达 620 mm。

除了云辇系统在悬架上的亮眼表现，比亚迪在智能底盘控制技术上的进步也有目共睹。

比如在腾势 N7 上首发的 iCVC 智能矢量控制系统通过驱动与制动系统的协同，让车辆的单移线工况最大通过速度可提高 10 km/h，显著提升了车辆的操控极限；再比如同样首搭于腾势 N7 的智能漂移控制系统 iADC，通过电控系统让普通人也可以简单做到漂移。

在智能化突飞猛进的时代，比亚迪发挥了自己作为整车企业在电控方面的优势，打通了零部件之间的壁垒，也让各个部分有机组合发挥出系统优势。

横着停车，易四方和智驾打通

如果要展示泊车的技术，长度超过 5.3 米、宽度超过 2 米的仰望 U8 一定是最佳的样本。作为一个大型 SUV，在城市中的狭窄车位顺利泊车对软件算法和策略的生成都提出了极大的考验。

比亚迪在智能泊车领域同样展现出了极强的跨技术整合能力——通过四电机的易四方技术和智能泊车算法结合，仰望 U8 在特定情况下甚至可以「横着走」。

比如在应对侧方位狭窄车位时，系统可围绕内侧前/后轮旋转，支持的最小车位长度为车长 +0.8 米，最窄过道宽度为 2.8 米。

在断头路垂直小车位泊入时，传统车型需要反复前进、后退才可以倒车入库。仰望 U8 的自动泊车算法支持将「原地掉头」功能结合进路径规划，让整车可以「旋转入库」，支持的最窄车位宽度为车宽 +0.8 米，最小过道宽度为 6.5 米。

对于没有四电机的车型，比亚迪也展示了行业第一梯队的自动泊车表现。

比如新势力车企经常演示的「代客泊车」，比亚迪推出了两种场景的功能。在「近距代客泊车」下，只需要将车辆停在车位附近即可离车并锁车，车辆自行泊入车位。

在 1 月 9 日的一段演示视频中，腾势 N7 可以实现「长距离代客泊车」，车辆自动行驶穿越停车场的闸机，自行礼让行人，自行在直角弯中会车，甚至可以实现「一键召回」。

对于狭窄车位，比亚迪的自动泊车也可以实现左右各仅剩 30 cm 的自动泊入，狭窄侧方位也可实现前后各仅剩 40 cm 的自动泊入。

仔细观察就会发现，比亚迪的自动泊车并没有单纯地模仿和堆砌，在用户的痛点场景下，比亚迪做出了诸多的创新。

比如业内唯一的「窄道通行辅助」可以让车辆在两侧各仅剩 10 cm 的场景下自动通行，面对石墩占道的复杂情况也可以帮助用户解决压力。

在高阶智驾上，我们体验了搭载比亚迪「天神之眼」系统的腾势 N7 在城市 NOA 中的表现。在全场景智能领航的功能中，硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研。

通过超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策，车辆可以实现进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。从各个维度来看，这套系统都是目前比亚迪目前最高等级的表现，整体表现稳健。

比亚迪在智驾上快速进步的背后是大量人力物力的投入。根据王传福在发布会上的发言，比亚迪目前在智驾领域拥有超过 1000 个算法工程师和硬件工程师，此外还有超过 3000 个软件工程师。

作为对比，华为车 BU 的智驾部门规模最大时人数约为 5000；理想汽车的智能驾驶研发团队规模约为 900 人，到明年底计划扩张至 2000 人；小鹏汽车的智驾团队人数约为 1500 人。

给仰望 U8 再配上一架飞机

在座舱领域的创新，比亚迪同样带来了让人眼前一亮的方案——仰望 U8 和大疆强强联手，车顶配备了一个无人机的「机场」。

比亚迪车载无人机系统为 U8 车主的旅行增加了新的玩法。这套机构可以实现「一键起飞」，在中控屏即可操作；无人机还可实现「智能跟随」，以最大 55 km/h 的速度自行拍摄旅拍大片；此外，无人机还可根据车辆最新地理位置，自动返回机舱内。

这是比亚迪在座舱玩法拓展上的一次尝试。在基础的功能上，比亚迪已经完成了从全场景数字钥匙、全场景智能语音、方向盘解耦下的游戏座舱以及外放电露营 K 歌等主流座舱技术的完全覆盖。

比亚迪推出「手掌钥匙」

比亚迪虽然命名这次活动为「梦想日」，但事实上，从整车智能，到智能驾驶，再到智能座舱，我们在现场看到的很多技术或是已经量产搭载，或是已经准备落地 OTA。

这些技术的搭载不是遥不可及的目标，对于比亚迪而言，这更像是一场「大阅兵」和「秀肌肉」。

在此之外，王传福还表示比亚迪未来将在智能化领域将投入 1,000 亿元，用于研究整车智能技术路线。

能用人才和研发资金解决的问题，可能都不算问题。当比亚迪开始在一个领域追赶，进度和速度会是惊人的。