机器人“修炼秘籍”公开！我国首个通用具身智能数据集发布

为加速推动具身智能产业的发展，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。具身智能赋予了机器人思考和执行复杂任务的能力，那么这些训练机器人的数据是怎么来的？

*总台央视记者 张春玲：*这里就是创新中心机器人数据采集场。工程师通过操作机械臂，可以在虚拟的世界里捕捉机器人完成动作数据。

*总台央视记者 张春玲：*这边机器人正在进行真机训练，通过远程的遥控设备，机器人可以进行动作学习和抓取；这边的工程师通过穿着全身动捕服饰，可以教会机器人如何一比一模仿人类行为和习惯。

记者看到，创新中心还搭建出了商业零售、工厂、居家环境等多类型的机器人数据训练场。满足机器人日常学习和数据采集的真实环境需求。据统计，本次创新中心发布的数据集采用了包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了279项不同任务的多类场景，涵盖了高达61种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备通用性且由模型验证有效的具身智能数据集。

*国地共建具身智能机器人创新中心项目人员 魏嘉星：*创新中心持续采集长程复杂任务，目前已经积累数十万条高质量数据，以真机数据为主，配以仿真遥操作数据。我们创新中心未来还将逐步开源数据集，涵盖更多机器人本体和场景任务。

专家介绍，数据集采集是否符合标准、在训练上是否“能用”“好用”，是否能更有效支持模型泛化，已经成为机器人变“聪明”的关键。同数据集共同发布的，还有我国首个具身智能数据集的评测标准，进一步明确具身智能数据要求及质量，为行业的标准化与数据集建设提供指引。

（总台央视记者 张春玲）